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Exportar Coche de Andorra a España: Proceso Completo y Costes Reales

By marzo 20, 2026Andorra

Exportar Coche de Andorra a España: Proceso Completo y Costes Reales

Exportar un coche de Andorra a España es un proceso habitual para personas que cambian de residencia o que desean vender su vehículo en territorio español. Sin embargo, el Principado no forma parte de la Unión Europea, y eso convierte los trámites aduaneros y el pago de impuestos en una cuestión que conviene planificar con antelación. A lo largo de esta guía explicamos el proceso completo, paso a paso, con los costes reales que debes considerar. Si necesitas asesoramiento profesional, en Andorra Services contamos con la experiencia de nuestro equipo para acompañarte.

El transporte de vehículos de Andorra a España es algo frecuente gracias a la cercanía entre ambos territorios. No obstante, al tratarse de un coche andorrano que cruza la frontera hacia un país de la Unión Europea, la importación de coches exige documentos específicos, homologación técnica y el pago del impuesto y del impuesto de matriculación, entre otros conceptos. Llevar a cabo todo esto sin información adecuada puede generar incidencias innecesarias.

El país ofrece un mercado de vehículos interesante, con concesionarios que venden vehículos nuevos y de ocasión a precios inferiores a los de España. Por eso, muchas personas deciden comprar un coche en Andorra para luego exportarlo. Los vehículos andorranos son muy demandados en España por su buen estado y su precio competitivo. A la hora de vender o trasladar vehículos del Principado al país vecino, la información es clave para evitar complicaciones y tomar la decisión acertada.

¿Por qué exportar un coche de Andorra a España?

Existen varias razones para trasladar un coche de Andorra a España. La más habitual es el cambio de residencia: quienes dejan el Principado para establecerse en España necesitan regularizar su coche con matrícula española. Otra opción es la transferencia a un comprador español, ya sea a través de concesionarios o entre particulares. En algunos casos, personas que compraron un coche en Andorra gracias a las beneficios del país quieren trasladarlo a España de forma definitiva.

Comprar un coche en Andorra sale más barato gracias al IGI del 4,5% (frente al 21% de impuesto indirecto en España) y a la ausencia de impuesto de matriculación andorrano. No obstante, al exportar ese coche de Andorra a España hay que abonar los impuestos españoles, por lo que conviene hacer cálculos antes de tomar una decisión. Aun así, comprar un coche en Andorra sigue siendo una opción interesante para muchos clientes.

El transporte del coche de Andorra a España puede realizarse por carretera conduciendo el coche o mediante un servicio de transporte profesional. Cada opción tiene su precio y sus ventajas. El transporte por carretera es más económico pero requiere placas de tránsito. El transporte profesional ofrece recogida del coche en el Principado y entrega en cualquier punto de España. Más adelante en esta guía detallamos todo sobre el transporte de vehículos de Andorra a España.

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Documentación necesaria para el proceso

Documentos del coche andorrano

Para realizar la salida necesitarás varios documentos. El permiso de circulación andorrano original acredita la propiedad del coche y los datos técnicos del vehículo. La tarjeta de la inspección andorrana vigente certifica que el coche ha superado la inspección. La factura de adquisición o contrato de adquisición firmado sirve como base para calcular los impuestos en España. Estos documentos son imprescindibles y deben estar en regla antes de iniciar los pasos del trámite.

Es fundamental verificar la tiempo de cada documento antes de iniciar los trámites. Un permiso de circulación caducado o una tarjeta de ITV sin validez pueden paralizar todo el proceso. Nada debe quedar al azar: cada documento debe estar vigente y en el nombre del titular del coche.

Certificado de Conformidad (COC) y homologación

El Certificado de Conformidad Europeo (COC) es un documento del fabricante que certifica que el coche cumple con las normativas europeas. Es fundamental para la homologación y posterior matriculación en España. Si no dispones del COC, solicítalo al concesionario de la marca proporcionando el número de bastidor. Su precio varía entre 0 y 355 euros. Si el coche carece de homologación europea, será necesaria una certificación individual (entre 500 y 2.000 euros), lo que encarece el proceso.

Los concesionarios de cada marca pueden proporcionar el COC si el coche fue vendido como nuevo en su red. Para vehículos de segunda mano comprados entre particulares, la búsqueda del COC puede requerir algo más de tiempo. En todo caso, es un documento que merece la pena obtener por el reducción de costes que supone frente a la certificación individual.

Otros documentos y requisitos

También necesitarás tu documento de identidad, un certificado de residencia o empadronamiento en España con antigüedad máxima de tres meses, y el modelo 01 de la DGT cumplimentado. Si una gestoría gestiona los trámites a tu nombre, se requerirá un mandato firmado. Es recomendable reunir toda los papeles con antelación para evitar retrasos en los pasos siguientes.

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El proceso paso a paso

Paso 1: Baja del coche en Andorra

El primer paso es dar de baja el coche en el servicio de tráfico del Gobierno andorrano, solicitando la baja por exportación. Te entregarán un documento de baja que acredita que el coche ya no está matriculado en Andorra. Sin este trámite no se puede iniciar la operación de importación en España.

Paso 2: Trámites aduaneros

El coche debe salir del Principado a través de la aduana. En la frontera, un transitario andorrano prepara el DUA (Documento Único Aduanero) de exportación. En el lado español, un agente de aduanas emite el DUA de importación, a través del cual se liquida el pago del impuesto del 21% sobre el valor del coche. El precio de la gestión del despacho de aduanas ronda los 250 euros más IVA. Todos los documentos aduaneros deben guardarse para los pasos posteriores.

En todo este proceso aduanero intervienen personas de ambos lados de la frontera: transitarios andorranos y agentes españoles. La coordinación entre todos los agentes es clave para que la importación de coches de Andorra a España se desarrolle sin problemas. Conviene tener un interlocutor de contacto claro, ya sea un gestor o un equipo profesional, que coordine cada paso.

Paso 3: Pago de impuestos

Los impuestos a abonar en España son: el impuesto del 21% sobre el valor del coche (liquidado en aduanas), el impuesto de matriculación o IEDMT (presentado mediante el modelo 576 ante Hacienda), y el impuesto de circulación IVTM del ayuntamiento de tu residencia. En caso de adquisición entre particulares, también puede aplicarse el ITP (5%-8% del valor). Es un punto clave del proceso que conviene planificar con antelación para evitar sorpresas.

El impuesto de matriculación se liquida a través del modelo 576 ante Hacienda. Los vehículos eléctricos están exentos. Este impuesto es un coste que no existe en Andorra, lo que puede ser una sorpresa para quienes nunca han matriculado un coche en España. La información sobre los tramos vigentes se puede consultar en la web de la Agencia Tributaria o con la ayuda de una gestoría.

Paso 4: ITV de importación

El coche debe pasar una ITV de importación en una estación autorizada. La ITV verifica que el coche cumple los requisitos técnicos españoles. Con el COC, el proceso es más sencillo. Sin certificación europea, el examen es más exhaustiva. El precio de la ITV oscila entre 30 y 80 euros. Una vez superada, se emite la tarjeta de inspección y la ficha técnica española del coche.

Si el coche no supera la ITV a la primera, se concede un plazo para subsanar los defectos. Las estaciones de ITV en España están distribuidas por todo el país y pueden consultarse a través de internet desde internet o dispositivo móvil. El servicio de ITV para vehículos de importación suele requerir cita previa, así que es recomendable solicitarla con antelación.

Paso 5: Matriculación en la DGT

Con toda la documentación en regla y los impuestos pagados, el último paso es acudir a la DGT para solicitar la matrícula española. La tasa de la DGT es de 99,77 euros. Se asigna una nueva matrícula al coche a tu nombre y se expide el permiso de circulación español. Las placas de matrícula se adquieren aparte por entre 30 y 50 euros. La DGT también ofrece matrículas temporales (placas verdes) mientras se tramita el registro definitivo.

Todo el trámite en la DGT puede realizarse de forma presencial o a través de una gestoría. Los clientes que optan por el servicio de gestoría evitan desplazamientos y colas. La DGT también permite consultar el estado del trámite a través de su sede electrónica, accesible desde cualquier ordenador.

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Costes reales de exportar un coche de Andorra a España

Desglose con ejemplo práctico

Veamos un ejemplo con un coche de segunda mano valorado en 20.000 euros. El IVA al 21%: 4.200 euros. El impuesto de matriculación (IEDMT) depende de las emisiones CO2 del coche: hasta 120 g/km, exento; 121-159 g/km, un 4,75% (950 euros); 160-199 g/km, un 9,75% (1.950 euros); desde 200 g/km, un 14,75% (2.950 euros). La tasa DGT: 99,77 euros. La ITV: 30-80 euros. El despacho de aduanas: unos 250 euros más IVA. Las placas: 30-50 euros. El impuesto de circulación municipal. En total, el coste oscila entre 5.000 y 9.000 euros según el tipo de coche.

Si contratas una gestoría que lleve a cabo todo el proceso, suma entre 400 y 900 euros más al presupuesto. Para los clientes que prefieren gestionar los trámites por su cuenta con la ayuda de un ordenador e internet, los gastos se reducen, pero el riesgo de problema por errores en la documentación es mayor. Las personas que buscan el mayor ahorro posible deben sopesar el coste del servicio de gestoría frente al tiempo y las posibles complicaciones de hacerlo sin asesoramiento.

Además del coste directo de cada impuesto y tasa, conviene considerar otros gastos asociados: el transporte del coche, el seguro temporal para el trayecto, y las posibles reparaciones previas a la ITV. Todos estos costes se suman al precio final de la operación. La entrega del coche con matrícula española es el punto que marca el fin del proceso.

Exención por cambio de residencia

Si trasladas tu residencia habitual desde Andorra a España y el coche ya era tuyo antes del cambio, puedes solicitar la exención del impuesto y del impuesto de matriculación. Deberás acreditar residencia efectiva en Andorra durante al menos doce meses y que el coche estuvo a tu nombre durante un mínimo de seis meses. El coche no podrá venderse durante doce meses tras la matriculación en España. Este caso de exención supone un reducción de miles de euros y justifica contar con el asesoramiento de especialistas para gestionar correctamente la factura, la documentación y cada requisito ante la Agencia Tributaria.

Los residentes que cumplen los requisitos para la exención por cambio de residencia deben reunir documentación adicional: certificado de residencia del país de origen, prueba de que el coche estuvo registrado a su nombre al menos seis meses, y una declaración jurada. La gestión de esta exención es una cuestión compleja que puede generar problemas si no se lleva a cabo correctamente. Nada es más frustrante que perder la exención por un error administrativo.

Transporte del vehículo andorrano a España

Opciones de transporte y recogida

La opción más habitual para el transporte del vehículo andorrano a España es conducirlo uno mismo. Sin embargo, tras la baja en Andorra el coche no tiene matrícula válida, por lo que necesitarás placas de tránsito temporales y un seguro que cubra la entrada en España. El transporte profesional es otra opción: empresas especializadas ofrecen recogida y entrega puerta a puerta, con precios desde 300 euros para trayectos cortos hasta más de 600 euros para destinos lejanos. La recogida se coordina directamente con la empresa de transporte, y la entrega suele realizarse en un plazo de entre uno y siete días según el destino.

Tanto si conduces el coche como si contratas el transporte profesional, la seguridad del vehículo durante el trayecto es fundamental. Lleva siempre todos los documentos del coche y la documentación aduanera contigo. Los residentes que han gestionado este tipo de transporte de vehículos de Andorra a España recomiendan no demorar los trámites tras la entrada del coche en territorio español.

El transporte de vehículos de Andorra a España también incluye la posibilidad de contratar un seguro especial de transporte que cubra posibles daños durante el transporte y la recogida y el trayecto. Este tipo de servicio es habitual en el transporte profesional de vehículos y aporta tranquilidad al propietario del coche. El cambio de país implica un cambio de seguro, y es importante contratar la nueva póliza española antes de circular por las vías del país.

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El servicio de gestoría para vehículos de Andorra a España

Contar con una gestoría especializada en la importación de coches simplifica enormemente los trámites. La gestoría se encarga de la gestión aduanera, el pago de cada factura e impuestos, la ITV, la matriculación en la DGT y toda la documentación. El servicio de gestoría para matricular un vehículo andorrano en España tiene un precio entre 400 y 900 euros, dependiendo del caso. Los clientes que recurren a una gestoría con nombre y experiencia suelen completar el proceso en una a tres semanas.

Ventajas del servicio profesional

Las ventajas del servicio de gestoría incluyen: experiencia en la gestión de vehículos de importación, conocimiento de la normativa, resolución rápida de cada problema, y un servicio integral con precio cerrado. Gracias a la experiencia del equipo de la gestoría, los clientes evitan errores en la documentación y acceden a soluciones para reducir los costes de impuestos e IVA. Si nunca has gestionado la importación de coches de Andorra a España, la recomendación es clara: cuenta con profesionales.

La gestoría también puede ayudar con la gestión del cambio de nombre del coche en los registros, la tramitación de la factura de cada impuesto, y la recogida de la documentación final en la DGT. Todo ello se realiza con un precio cerrado y sin costes adicionales. El nombre de la gestoría y su reputación son factores que los clientes valoran a la hora de elegir el servicio adecuado para la importación de coches.

Vehículos de segunda mano: particularidades

El cálculo del IVA y del impuesto de matriculación en vehículos de segunda mano se basa en el valor de mercado del coche, determinado por la Agencia Tributaria según tablas de valoración por marca, modelo y antigüedad. A mayor antigüedad, menor valor fiscal y menores impuestos. Para vehículos de segunda mano con más de diez años, los gastos fiscales se reducen considerablemente. La factura o contrato de adquisición debe reflejar el precio real, y Hacienda puede comprobar que no hay infravaloración.

Es recomendable solicitar el historial completo del coche de segunda mano antes de la adquisición: revisiones de ITV, posibles accidentes, reparaciones y número de propietarios. Este historial aporta seguridad y facilita la gestión de los trámites. Los concesionarios andorranos suelen proporcionar esta información, mientras que en la transacción entre particulares es una cuestión que conviene negociar. La antigüedad y el tipo de coche influyen directamente en el coste total dla operación de importación.

Para comprar un coche de segunda mano en Andorra con garantías, es importante verificar el historial del coche, su edad real y si cuenta con el COC. Los concesionarios andorranos ofrecen vehículos revisados con toda la documentación en orden, lo que facilita enormemente el trámite posterior de importación a España. La opción de comprar un coche a un concesionario frente a un particular tiene beneficios claros en términos de seguridad documental.

Problemas frecuentes en la importación de coches de Andorra a España

Complicaciones con documentos e impuestos

A lo largo del proceso, pueden surgir problemas imprevistos que retrasen los trámites o incrementen los costes. Contar con un grupo de profesionales reduce significativamente el riesgo de problema en cada caso. Las personas que han realizado la importación de vehículos de Andorra a España coinciden en que la planificación previa y el asesoramiento experto son la clave del éxito.

Los problemas más frecuentes son: documentación incompleta (falta del COC, del permiso de circulación o de la factura), documentos con antigüedad excesiva, errores en el pago de impuestos y desconocimiento de las opciones de exención. Otro problema habitual es que el coche no supere la ITV por defectos técnicos o falta de homologación. Las personas que gestionan el proceso sin gestoría se enfrentan a más problemas que quienes cuentan con un equipo profesional. Las recomendaciones son claras: verifica cada documento, calcula todos los impuestos con antelación y, si tienes alguna duda, consulta con especialistas antes de iniciar los pasos.

Conclusión: exportar tu vehículo andorrano a España con garantías

El cambio de vehículo andorrano a España es un cambio que implica trámites, impuestos y pasos administrativos, pero con la información adecuada y el servicio profesional correcto, todo se simplifica. Los residentes y personas que necesitan exportar vehículos del Principado pueden confiar en nuestro equipo para gestionar cada factura, cada documento y cada trámite ante la DGT y la Agencia Tributaria.

Exportar un vehículo andorrano a España requiere planificación, documentación en regla y un buen conocimiento de los impuestos y trámites. El coste real del proceso depende del valor y tipo de coche, de sus emisiones de CO2 y de si puedes acogerte a la exención por cambio de residencia. Gracias al servicio de profesionales como los de Andorra Services, el proceso se simplifica y se evitan problemas. Nuestro equipo te acompaña en cada paso, desde la gestión aduanera hasta la entrega del coche con su nueva matrícula española. Gracias por tu confianza.

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Su solución integral en Andorra